Isi

• Instruksi
• Apa yang kamu butuhkan

Untuk bangun, robot harus dapat menggerakkan kakinya dan menyeimbangkan dirinya sendiri. Kebanyakan robot yang dapat berdiri dan berjalan dipengaruhi oleh fisiologi manusia. Untuk membuat robot seperti itu, Anda harus membangun dasar mekanis dengan kaki yang bergerak, menambahkan aktuator, memasang sensor, dan menghubungkan komputer untuk mengendalikan robot.

Instruksi

Robot yang naik memiliki kaki yang diartikulasikan dengan berbagai tingkat kebebasan (ChinaFotoPress / Berita Getty Images / Gambar Getty)

1. Tentukan dimensi robot. Ukuran dan berat menyarankan jenis bahan dan aktuator yang Anda butuhkan.

2. Bangun struktur dasar dengan kaki berengsel. Basis robot sederhana yang naik dapat dimodelkan pada anatomi manusia dan termasuk padanan mekanik kaki, tungkai dan pinggul. Kaki mungkin besar, untuk mengurangi kebutuhan keseimbangan.

3. Menempatkan aktuator ke dasar struktur. Ada beberapa jenis aktuator robot yang cocok untuk robot yang sedang naik daun, termasuk motor listrik, otot buatan pneumatik, dan sistem hidrolik. Aktuator pilihan Anda akan tergantung pada ukuran dan berat robot Anda.

4. Tambahkan sensor keseimbangan. Ada beberapa jenis sensor yang dapat digunakan untuk menyeimbangkan robot Anda, termasuk akselerometer, giroskop, dan sakelar rocker. Setiap jenis memiliki kelebihan dan kekurangan. Accelerometer dan gyro akurat tetapi membutuhkan perangkat lunak yang rumit untuk memproses sinyal keluaran dan mungkin lebih mahal daripada sakelar rocker. Saklar tidak mahal, tetapi memiliki resolusi kurang dan mungkin menawarkan frekuensi respons yang lebih rendah daripada akselerometer dan giroskop.

   
   

5. Hubungkan aktuator dan sensor keseimbangan ke komputer. Dimungkinkan untuk menggunakan mikrokontroler yang dilengkapi dengan robot atau sistem mikroprosesor independen untuk mengendalikannya. Atau, dimungkinkan untuk menghubungkan aktuator dan sensor ke komputer terpisah melalui rantai kabel atau nirkabel. Pada opsi saat ini, prosesor dibuat independen dan sinyal kontrol dikirim untuk mengarahkan aktuator.

6. Program komputer. Perangkat lunak diperlukan untuk memproses sinyal dari sensor keseimbangan dan menghasilkan sinyal output untuk mengontrol aktuator.

7. Uji robotnya. Muat program Anda ke komputer kontrol dan nyalakan robot. Pastikan dia bisa berdiri. Buat perubahan yang diperlukan untuk perangkat keras dan perangkat lunak.

Apa yang kamu butuhkan

• Komponen struktur rangka
• Aktuator
• Sensor
• Kontrol komputer
• Kabel